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工业机器人位置检测旋 工业机器人位置检测旋
机器人位置检测旋转式光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换成二进制波形。通过计算脉冲数得到轴的旋转角度···
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通过高精度的气缸和活塞完成液压驱动，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。优点：功率大，省去减速装置和直接与从动杆连接···
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