工业机器人原材料成本构成

1.减速器

成熟和标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。

上世纪八九十年代以来，随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展，需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动稳定的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器的两种重要类型。

RV减速器作为体积小、传动比大、回间隙为零、传动/体积比超高的减速器，是精密机械行业的一大巅峰之作。减速器完全由高精度部件和相互啮合的齿轮组成，对材料科学、精密加工设备、加工精度、装配工艺和高精度检测技术提出了极高的要求。

2.伺服电机

机器人电动伺服驱动系统，是工业机器人必不可少的关键部件，是利用各种电机产生的转矩和力，直接或间接驱动机器人本体获得机器人各种运动的执行机构。它通常由伺服电机和伺服驱动器组成。伺服系统除了速度和转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

目前，国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的份额，主要来自日本、欧美等国家。其中，日本产品以50%左右的市场份额排名第一，其知名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品的特点是技术和性能水平符合中国用户的需求。获得了稳定、持续的性价比好、可靠性高的客户源，在中小OEM市场具有垄断优势。

图表：国产工业机器人伺服电机价格