3.控制器

机器人控制器是根据指令和传感信息控制机器人完成一定动作或任务的装置。它是机器人的心脏，决定着机器人的性能。从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行和并行结构类型。该新型机器人控制器的突出优点是其网络通信功能具有良好的可扩展性

kes利用网络通信功能，方便实现资源共享或多机器人协同工作。

4.其他

（1）机械臂

市面上工业机器人最常见的应用领域是搬运、点焊、喷涂和弧焊。工业机器人由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。工业机器人机械手材料涉及机械手的设计、工艺、选型、加工、装配、钣金、模具、液压、各种层次、线缆寿命等。这些都是选材时需要考虑的问题。

但不同应用场景下的机器人对材料的要求会不一样，有的要防腐，有的要能承受高压高温，要根据实际应用场景灵活选择。而且现在3D打印技术越来越成熟，制造技术很快就会有飞跃

 

越南风格的发展。

（2）传感器

图表：工业机器人传感器主要类型

从结构上看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机、减速器等核心部件。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本的大头，约为72%。

在多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速机系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。