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看看工业机器人的内部结构 看看工业机器人的内部结构
3、气压驱动气压驱动结构简单，清洁，动作灵敏，有缓冲作用。但与液压驱动装置相比，其功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难，多···
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机械操作要柔和流畅 机械操作要柔和流畅
前者多用于超高功率机器人系统。选择合适的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水侵入液压系统。机械操作要柔和流畅。···
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工业机器人通电操作前应检查 工业机器人通电操作前应检查
通电操作前应检查：1）电源电压是否合适（过压可能造成驱动模块损坏）；直流输入的+/-极性不能接错，电机型号或驱动控制上的电流···
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电驱动装置电驱动装置能量来源简单 电驱动装置电驱动装置能量来源简单
1。电驱动装置电驱动装置能量来源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高。但它们多与减速装置相连，很难直接驱动。电力···
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机器人驱动装置的概念 机器人驱动装置的概念
这里介绍一下一般工业机器人的结构。一、机器人驱动装置的概念：为了使机器人运行，需要布置各关节即各运动自由度的传动装置：为···
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工业机器人几乎遍布制造业的各个领域 工业机器人几乎遍布制造业的各个领域
相对而言，机器人的应用主要集中在汽车等一些高端行业，现在机器人几乎遍布制造业的各个领域。经过20多年的发展，我国工业机器人···
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