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机器人驱动装置的概念

时间: 2021-04-19 06:38:00 浏览次数：119

这里介绍一下一般工业机器人的结构。一、机器人驱动装置的概念：为了使机器人运行，需要布置各关节即各运动自由度的传动装置：为机器人各部分、各关节的运动提供动力。驱动系

这里介绍一下一般工业机器人的结构。
一、机器人驱动装置的概念：为了使机器人运行，需要布置各关节即各运动自由度的传动装置：为机器人各部分、各关节的运动提供动力。驱动系统：可以是液力传动、气压传动、电动传动，也可以是将它们结合在一起的综合系统；它可以由同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动

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