3、气压驱动气压驱动结构简单，清洁，动作灵敏，有缓冲作用。但与液压驱动装置相比，其功率小、刚度差、噪音大、速度控制困难，多用于点对点控制机器人，精度较低。（1）具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低廉等特点，适用于中小负荷机器人。但由于伺服控制难以实现，多用于程控机器人，如上料、下料、冲压机器人等。（2）大多数情况下，用于实现二位或有限点控制的中小型机器人。（3）目前大多数控制装置都是可编程控制器（PLC控制器）。在易燃易爆的情况下可以使用气动逻辑元件形成控制装置。