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控制器底层方案机械手 控制器底层方案机械手
控制器底层方案1.1机械手机械手控制器发展较早,比较成熟。先来看看现有控制系统的底层方案。1.2移动机器人类移动机器人的控制器···
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机械臂和移动机器人的控制系统 机械臂和移动机器人的控制系统
本文对机械臂和移动机器人的控制系统方案进行了比较,并介绍了它们的特点。本文对机械臂和移动机器人的控制系统方案进行了比较,···
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工业机器人按节目输入方式分类 工业机器人按节目输入方式分类
按节目输入方式分类1.编程输入机器人:编程输入机器人是将计算机上编制的操作程序文件通过RS232串口工业机器人编程训练或以太网等···
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7.闭环结构闭环结构可以提高机构的刚度,但会在一定程度上减小关节运动的范围和工作空间。①运动模拟器;②并联机床;③微操作机···
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