机械手爪的基本结构设计

在机器人系统中，机械手爪的设计与应用是整个设计工作的重要组成部分，应充分考虑机器人的设计要求和效果，工厂自动化实现设计方案的优化。在设计机器人机械手爪机构的过程中，应充分考虑以下几点:手机构应具有适当的夹紧力，不仅要准确地抓取物体，而且要在被抓取的过程中完好无损地照顾到物体，不要损坏;二是两指之间应有足够的运动范围，当两指处于开放状态时能满足具有较大直径值的物体;第三，手机构应具有足够的刚度和强度，以保证其可靠性。可根据不同尺寸进行自适应调整，在抓取物体的过程中自动完成对中。五、手机构应灵活，结构紧凑，质量适中。

的情况下满足上述因素,计算出机器人的总体方案设计,在关键竞争对手爪机制设计,得出的初步设计方案,然后根据实际设计需要检查计划,分析竞争对手爪的材料,大小,可以调节贪婪的大、小直径后,最终建立夹具设计满足实际使用的需求,在此基础上建立机械手爪的基本结构。下图1为本文研究的两指平移机械手爪的结构示意图