机械手爪的结构参数

本文开发设计的机械手具有平移自由度，工厂自动化能够准确地抓取小圆柱物体。根据所需要的功能来设定机械手的抓取范围，以达到目标。本文将机械手的抓取直径范围设定在10mm ~ 30mm之间，手指长度根据工作空间的范围设定。手指过长可能会削弱手爪的力量。本文所涉及的机器人手臂都在同一个水平面上，所以抓取功能就是在这个水平面上准确的抓取物体。抓取时，为了更好地准确抓取允许范围内的物体，机械手的爪部设置成120度角。爪为中心的物品的过程中获取货物偏离中心的夹钳,夹现有侧提前接触货物,夹具的夹紧力作用下的物品与钳闭运动,和接触其他三个立面逐渐的过程中相互作用的角度两个轴向力和现货的中心符合中心的下巴,并逐步实现准确的抓住。