一个码垛机器人至少可以替代4个左右工人的工作量，大大降低了人工成本，节约了人工自动化设备投入成本。市场上有三种码垛机器人:单层码垛机器人、多层码垛机器人和置换码垛机器人。一般来说，码垛机器人是一种根据要求对产品进行码垛的设备，所以根据码垛要求不同的工作原理是不同的，erbi下面具体的码垛机器人的工作原理和应用范围。

堆垛机器人

一、单层码垛机器人的工作原理

 

单层结构码垛机器人是比较基础的，主要是对输送带上运输来的物料，如到达的转向机构，可根据指定的方向进行调整，完成准备工作后，即可进入分层运输机构。只要把产品在这个地方按照设定的顺序紧密的排列就可以了，然后通过输送辊把这些排列好的产品送到下一站，这样堆垛机器人的堆垛工作就完成了。