有单层对应的一定有多层，一定比单层堆垛机器人复杂。我们可以看到，多层码垛机器人的托盘是在传送带下，也可以是左或右。机器码垛时，将物料整齐地摆放在托盘上，然后将托盘设置在装货的左极限位置。当输送带所输送的物料被挡板阻挡时，将其排成一条直线。托盘然后移动到右边，材料再次排列在前面的步骤。以此类推，每增加一层材料，自动化设备堆垛机器人的升降平台高度将下降一层，直到材料堆积到一定高度停止。

 

第三，码垛机器人的工作原理

 

这种码垛机器人是将物料排成行后进行搬运。然后向左移动，从底部向上推，将三层材料堆叠在一起。在这个过程中，会有斜角装置来保证过程的顺利完成，而集料平台的特殊性也会帮助堆垛机器人完成堆垛。这些只是一些更常见的码垛机器人。