位移的弧焊机器人焊接机有4 - 6轴,焊枪可以到达的范围内任意点对接焊接操作所需的态度,但在实践中,自动化设备对于一些复杂的焊接部分,如果不及时、焊枪和可能发生干涉结构,使焊枪沿焊接路径不能被设置。

 

此外，为了保证焊接质量，提高生产效率，焊机手动焊接定位器往往需要将焊缝调整到水平、船型等较好的位置进行焊接，因此，焊接件也需要及时改变位置。基于以上两个原因，定位器几乎是一套完整的出现，其中以车床、定位器和转盘为最多。