焊接机器人焊接定位器的定位精度一般在0.01mm以内，两者是匹配的。现在的定位精度计算为1mm，自动化设备例如500mm的焊缝，定位器机械工作台的旋转误差必须控制在机器人焊接定位器的0.04°以内。1000mm距离的焊缝应控制在机器人焊接定位器的0.02°以内。

焊接机器人

弧焊机定位臂长度的选择存在两个问题。二是设备精度低。由于切削下料时的热变形，焊接件的板坯误差较大。下道工序还会出现搭接焊模组精度低、毛坯多的情况。这样，产生的焊接坯料不能满足教学精度的要求。

 

如果焊接工作单元由一台弧焊机手和一台或两台焊接位置移动单元组成，则对外围设备的传输精度要求较高。例如，移位机的传动精度为直径1米，公差为±0.2。而普通回转支承、1米直径的径向跳动、0.01mm以上的普通减速器传动间隙都能满足要求。