这是通过一个高精度的缸体和活塞，工业机器人并通过缸体和活塞杆的相对运动来实现直线运动。

 

优点:动力大，可省去减速装置直接与从动杆连接，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服传动具有较高的精度。

 

缺点:需要增加液压源，容易产生液体泄漏，不适合高低温场合，所以目前液压驱动多用于超高功率机器人系统。

 

选择正确的液压油。防止固体杂质进入液压系统，防止空气和水侵入液压系统。机械操作应平稳平稳，避免粗糙，否则必然产生冲击载荷，使机械故障频繁发生，大大缩短使用寿命。注意气蚀和溢流噪声。在运行中要始终注意液压泵的声音和溢流阀的声音，如果出现液压泵“汽蚀”的噪声，排气后不能消除，应查明故障原因后再使用。把油保持在适当的温度。液压系统的工作温度一般控制在30 ~ 80℃之间。