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工业机器人示教与在线

时间: 2020-02-28 06:57:08 浏览次数：315

气动传动结构简单、清洁、灵敏、带缓冲。但工业机器人与液压驱动装置相比，动力小，刚度差，噪声大，速度不易控制，多用于精度较低的点控制机器人。 (1)速度快，系统结构简单，

气动传动结构简单、清洁、灵敏、带缓冲。但工业机器人与液压驱动装置相比，动力小，刚度差，噪声大，速度不易控制，多用于精度较低的点控制机器人。

(1)速度快，系统结构简单，维护方便，价格低廉。适用于中、低负荷机器人。但由于伺服控制难以实现，多用于程序控制的机器人，如加载、切割、冲压机器人等。

(2)多用于中小型机器人实现两位数或有限点控制。

(3)目前，大多数控制装置选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃易爆的情况下，可用气动逻辑元件构成控制装置。

线性传动机构

传动装置是连接动力源和动连杆的关键部件。根据接头形式，常用的传动机构有直线传动和旋转传动两种。

直线传动可用于直角坐标机器人的X、Y、Z传动，圆柱坐标结构的径向传动和垂直升降传动，球面坐标结构的径向拉伸传动。

直线运动可以由齿条和齿条、螺帽等传动元件转换成直线运动，也可以由直线电机驱动，也可以直接由气缸的活塞或液压缸驱动。