1. 电力驱动装置

 

该电动驱动装置具有能量简单、速度范围大、效率高、速度快、位置精度高等特点。但它们通常与减速装置有关，使得直接驾驶更加困难。

 

电驱动装置可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机刷易磨损，易产生火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度低功率机器人系统。

 

启动工业机器人电力运行前应进行以下检查:

 

1)电源电压是否合适(过压可能导致驱动模块损坏);对于直流输入+/-极性必须正确，电机类型或电流设置在驱动控制器是适当的(不要启动太高)。

 

2)控制信号线连接牢固，工业现场(如双绞线)应考虑屏蔽。

 

3)不要一开始就把所有需要连接的电线都连接上，只要把它们连接到最基本的系统中，运行正常后再逐步连接。

 

4)必须明确接地方法，否则使用浮气不接。

 

5)电机启动后半小时内，应密切观察电机的状态，如电机运行是否正常、声音、温升等，发现问题应立即停机调整。