工业机器人在很多时候在人们的眼中是非常神奇和崇高的东西，所以今天让我们来谈谈六轴工业机器人是如何控制的。

 

六轴工业机器人的全控由微机完成。另一个是分散(阶段)控制,也就是说,使用一个以上的微机分享机器人的控制,例如当使用两级微机完成机器人的控制,主要机通常用于负责系统管理、沟通、运动学和动力学计算,并发送命令下属微机信息;每个关节作为一个从机，对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并将信息反馈给主机。根据不同的任务要求，机器人的控制方式可分为点控制、连续轨迹控制和力(转矩)控制