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工业机器人专业介绍

时间: 2020-02-27 06:33:22 浏览次数：243

又称末端执行器，是工业机器人直接执行工作的部分。有时人们也经常如焊枪、喷漆等购买机器人手。第二腕:与手相连，通常有3个自由度。车轮结构的主要功能是驱动手完成预定的姿

又称末端执行器，是工业机器人直接执行工作的部分。有时人们也经常如焊枪、喷漆等购买机器人手。

第二腕:与手相连，通常有3个自由度。车轮结构的主要功能是驱动手完成预定的姿势，这是操作机器最复杂的部分。

三臂:用于连接腰部和手腕，通常由两只手臂(前臂和天空臂)组成，以平面运动的方式移动导航体。

四腰:是连接手臂和底座的部件，一般是旋转部件，腰部运动的旋转加上臀部的平面运动，既能使胸部做空间运动。腰部是执行机构的关键部件，其产生误差的运动精度和稳定性是影响机器人定位精度的决定性因素。