弧焊机器人的主要组成部分是作为机器人“大脑”的机械手或机械单元和控制器。工业设备这些系统的设计可以分为几种不同的类型，如他们使用不同的坐标系统来指导机器的手臂。机器人可以焊接预先编程的位置，由机器视觉指导，或由两种方法的组合。然而，机器人焊接的许多好处已经被证明是一种新技术，可以帮助许多原始设备制造商提高准确性、可重复性和产量。自20世纪90年代末以来，签名图像处理技术应运而生，用于对自动机器人焊接采集的实时电子数据进行实时分析，以优化焊接。