工业机器人集成技术在轻合金重力铸造工业设备自动化生产中的应用

1. 单轨机器人浇注自动生产线

它由铸造机器人和轨道系统组成，铸造机分布在轨道的两侧。铸造机器人接收到铸造机的铸造信号后，从炉内的钢包中取出一定数量的铝液，通过轨道移动到铸造机上，实现了铸造过程的自动化。

单轨机器人铸造自动化生产线

2. 重力铸造双轨机器人自动生产线

与布局1相似，该生产线由两个铸造机器人和两个轨道系统组成。铸造机分布在轨道的两侧，其中一侧由一个铸造机器人负责。铸造机器人接受来自铸造机的铸造指令。铸造机器人从铸造机上的钢包中取出一定数量的铝液，通过轨道移动到铸造机上进行自动浇注。由于两个机器人共用一个熔炉，所以它们之间会有一个信号集成，如图所示。

双轨机器人投下自动线