核心——铸造机生产模式下手动夹紧机器勺液态铝铸件-铸机翻转产品凝固-自动打开模具弹射——机器人机器人抓取工件的代码——机器人输送机冷却——机器人抓取工件清洗机器人抓取工件放在传送带上,机器人抓取工件x射线检测。该生产线包括一组七轴浇注机器人,一组7轴机器人,一组六轴清洁机器人,一组检查机器人,龙门铁路系统一套,4 g伺服电机齿轮旋转铸造机,冷却传送带,传送带运输,干净的和灵活的抛光机,传感器安装在龙门高架之上和浇注机器人机器人龙门高架下,清洗方便,节省空间在地面上(如图3所示,图4).将铸造过程自动化，工业设备步骤如下:

答:当操作员手动完成的气动清洁模具和下芯,按“工作”按钮表面的铸造机电控制内阁,以及浇注机器人将从炉中提取相应的铝水准确根据剂量参数设定的过程,并完成相应的自动浇注模具与发送信号。浇注后,浇注机器人一直浇铸造机铸造成功发送指令,和回站桶桶清洗,然后回到上面的炉炉保温和待命,准备下一个铸造操作,机器人铸造铸件之间可以实现旋转机械同步运动和重力铸造机,液体铝包,引导机器人可以实现获得铸件的位置。

b、铸造机接到铸造成功指令后，2秒内自动翻转90°完成充铝。当铸件达到冷却凝固时间后，连铸机依次转开模具。

c、机器人通过夹紧、输送、放置在冷却输送带上取出铸件。

D.机器人将铸件放置在输送带上，输送带对铸件进行冷却。输送带末端的机器人将铸件放入砂振子中。

E.拾取机器人将零件放入传送带，检测机器人检测，x光检测进入的零件。检测机器人将不合格零件取出，放置在不合格产品区域。经过输送带的合格产品由拾取机器人放置在热处理区。