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国内外工业机器人应用现状

时间: 2020-01-08 06:21:57 浏览次数：171

工业机器人应用机械手主要引擎 1.1可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。 1.2系统在处理空载、满载及不同工件时，能够感知重量变化，实现负载在三维空

工业机器人应用机械手主要引擎

1.1可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

1.2系统在处理空载、满载及不同工件时，能够感知重量变化，实现负载在三维空间的悬浮状态，便于准确定位。

1.3本系统始终可以保持机械手头部的水平，发挥较高的性能。

1.4整体平衡、运动平稳，便于操作人员搬运、定位、组装工件。

1.5刚性臂可使机械手与工件越过障碍物;所述水平臂可满足相关部位材料横向装卸的要求。

1.6带多个旋转接头的关节制动装置，实现大范围的材料采集;配有制动装置，操作者可以在操作过程中随时中断机械手的运动。

4. 轨道行走系统本方案采用双排c型铝合金轨道配合移动平台车，平台车的下法兰与硬臂机械手连接。使整个设备在轨道上运行平稳。C型轨道采用进口材料，强度高，精度高。非金属辊筒是由高强度耐磨尼龙材料制成。

机械手结构应注意的问题