1. 必须首先考虑的问题结构,自由的工作空间范围的问题,更多的自由,工业机器人应用更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的6自由度机械手,当然,一般需要三个自由度可以被称为权力操纵者,下面的3或3通常被称为坐标机器人。除了自由度是对精度和刚度最重要的因素之一(后者在多自由度机械手中非常重要)外，自由度与加工精度有关，而自由度与工作量的大小和速度有关。

 

2. 对于驱动系统，如果是中、小负荷、高速的，建议选择全电驱动或电驱动，电液混合可以作为推荐的设计方法。

 

3.世界高端工业机器人的发展趋势是高精度、高速、多轴、轻量化。定位精度可以满足微米级和亚微米级的要求，操作速度可以达到3m/s，生产产品有6个轴，2公斤的负载，产品系统现在总重量为100公斤。