工业机器人应用工程师岗位说明
时间: 2020-01-08 06:20:04
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工业机器人应用机械手特点及设计: 辅助机械手 助力机械手系统主要包括四个部分: 1. 气动控制系统 1.1设有元件保护箱,保护主要精密气动元件在运行过程中免受意外冲击和积尘。气路
工业机器人应用机械手特点及设计:
辅助机械手
助力机械手系统主要包括四个部分:
1. 气动控制系统
1.1设有元件保护箱,保护主要精密气动元件在运行过程中免受意外冲击和积尘。气路布置完全符合丰田AMS标准,维修方便。
1.2系统配有两个联轴器、单向阀和储气罐,为系统提供连续稳定的压缩空气。当主送风气源意外切断时,可在一定时间内提供安全保障,使系统有足够的动力完成工作或卸载工件。
2. 夹具的主机控制部分与夹具(机械手)合二为一,便于操作者双手控制工件。主机的操作按钮集成在夹具的控制面板中,控制部分、指示灯、指示灯按照人体工学原理进行布置,方便操作和应急处理。