一般有经验的机械手大修师傅都有自己的大修思路，工业机器人应用按照自己的思路一步一步地找出设备的故障，然后根据故障的原因，很快就能大修设备了。自动机械手有一个触摸屏或一个文本显示屏，上面显示设备的常见故障。所以相对来说，自动机械手的维护比较容易，可以快速确定故障的原因。

 

自动机械手

 

1、看屏幕上是否有报警信息或机械手的文字显示，如果有，根据信息查找原因。

 

2、要熟悉机械手的运动，一步一步的条件。例如，设备报警“不在原点”，那么我们需要知道设备的原点在哪里，看设备是否不在原点。然后继续下一个原因搜索。

 

3.熟悉各类检测传感器。自动机械手是根据检测信号发送相应的动作指令或提示完成当前动作。因此，无论是否有报警提示，一旦设备没有动作，首先要检查各个位置的检测开关。

 

4. 确认检测信号无标题时，最后检查执行装置或控制装置。