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工业机器人应用与维护学校

时间: 2020-01-08 06:17:54 浏览次数：195

压铸机械手运动速度介绍: 压铸机械手在工作时间短、工业机器人应用行动频繁的情况下，往往会同时做出几个行动。针对此驱动系统采取相应的措施，保证动作的同步。 2. 给定的动作

压铸机械手运动速度介绍:

压铸机械手

在工作时间短、工业机器人应用行动频繁的情况下，往往会同时做出几个行动。针对此驱动系统采取相应的措施，保证动作的同步。

2. 给定的动作时间应大于电气和液压元件的执行时间。

3.伸缩运动的速度应大于旋转运动的速度，因为旋转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作节拍要求的情况下，应尽量选择低速。运动速度与手臂力量、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式有很大关系，应根据具体情况确定。