机械手广泛应用于专业运动芯片，具有响应速度快、集成度高、工业机器人应用抗干扰能力强等特点。但也因为芯片是针对特定的情况设计的，所以不容易扩展和升级，无法进行复杂的算法控制。FPGA是典型的代表,它是一种专用集成电路(ASIC)和集成程度高,可基本满足目前任何复杂算法的逻辑要求,但缺点是对于复杂的控制系统,需要大量的逻辑门组合,价格比较昂贵。

 

DSP控制器是压机机械手运动控制系统的核心。与一般微处理器相比，DSP具有计算速度快、数据处理实时性强两大优点。DSP芯片通过有效的程序设计，可以处理大量数据的实时信息和数字信号，其处理速度非常快，每秒可以处理数千万条指令信息，已成为当前控制系统的热点技术之一。