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工业机器人应用与维护月薪

时间: 2020-01-07 05:36:03 浏览次数：240

压机机械手工业机器人应用的运动控制方式如下: 1. 气动机械手由伺服电机驱动，旋转角度为360(用光电传感器确定起点为0); 2. 步进电机带动丝杠总成沿X、Y轴移动机械手(带X、Y轴限位开

压机机械手工业机器人应用的运动控制方式如下:

1. 气动机械手由伺服电机驱动，旋转角度为360°(用光电传感器确定起点为0);

2. 步进电机带动丝杠总成沿X、Y轴移动机械手(带X、Y轴限位开关);

3.转动轮机构360度旋转，带动机械手和丝杆自由转动(电拖动部分由直流电机、光电编码器、接近开关等组成);

4. 旋转底座主要支撑上述三部分;

5. 气动机械手的张力由气压控制(充气时机械手抓取，松开时机械手松开)。