自动化生产线是当今流水线企业最受推崇的生产方式。工业机器人应用自动冲压生产线由机器人、电控系统、堆垛装置、过渡带、洗板机、涂板机、中央平台、机尾堆垛系统、安全防护系统、机器人端部拾取等部分组成。但是这些零件是如何进入车间形成一条完整的生产线的呢?

 

1. 冲压机器人

 

除了大负载的要求,准确的运行轨迹,稳定可靠的性能和其他常见特征处理机器人,冲压生产的机器人也需要满足频繁起动/制动的特点,大型操作范围,大型工件大小和旋转区域。各厂家的冲压机器人在普通搬运机器人的基础上增加电机功率和减速齿轮规格，加长手臂，广泛采用框架式安装结构。

 

2. 机器人冲压生产线自动控制系统

 

机器人冲压自动化系统要求冲压机、机器人、堆垛机、清洗机、加油机、中置机、双检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统、大屏幕显示等一体化，具备工厂MES系统的无缝集成能力。为了有效地集成这么多的智能控制系统，一般采用以太网和工业现场总线的二次网络系统，其中现场总线系统可以同时配备安全总线。

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