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简易机床自动上下料

时间: 2020-01-02 06:33:37 浏览次数：203

机器人末端执行器是安装在机器人手腕上执行某些操作或任务的附加装置。末端执行器有多种类型，以适应机器人的不同任务和操作要求。末端执行器可分为操作、加工和测量。末端执

机器人末端执行器是安装在机器人手腕上执行某些操作或任务的附加装置。末端执行器有多种类型，以适应机器人的不同任务和操作要求。末端执行器可分为操作、加工和测量。

末端执行器是一种用于抓取或自动上下料吸收被搬运物体的夹持器。

用于加工的末端执行器是一个机器人附加装置，带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具，用于相应的加工作业。

用于测量的末端执行器是一个附加的装置，装有测量头或传感器用于测量和检查。

在设计机器人末端执行器时，应注意以下问题。

1. 根据机器人的操作要求，设计了机器人的末端执行器。新型末端执行器的出现为机器人的应用带来了新的契机。因此，根据工作的需要和人们的想象力所创造的新型机器人末端执行器将会继续拓展机器人的应用领域。

2. 机器人末端执行器的重量、被抓取物体的重量和机器人的总允许载荷力。因此，要求机器人末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。