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杀菌机属于非标设备吗

时间: 2019-12-28 06:12:17 浏览次数：184

排序机械手的自动控制程序分拣机械手开始工作时，非标设备首先打开真空泵。补料过程如下: (1)吸盘支架带动两排吸盘快速下落。可调光电开关检测到板材后，速度缓慢下降至50mm。吸

排序机械手的自动控制程序

分拣机械手开始工作时，非标设备首先打开真空泵。补料过程如下:

(1)吸盘支架带动两排吸盘快速下落。可调光电开关检测到板材后，速度缓慢下降至50mm。吸盘接触板材，吸盘支架接触限位开关;

(2)二位三通电磁阀开始动作，使吸盘与真空连接约1 ~ 2s。当真空开关检测到真空值为60 ~ 80 kPa(吸盘样品参数)时，确认板已被吸收牢固;

(3)快速举升，碰到第一个限位开关，吸盘转向慢动作，碰到第二个限位开关(此时举升约200mm)，就地停止;

(4)快速旋转，碰到第一个限位开关，吸盘转慢，碰到第二个限位开关，就地停止(180°);

(5)快速下降，碰到第一个限位开关，吸盘转慢，碰到第二个限位开关，就地停止(约200mm落差);

(6)电磁换向阀换向，释放空气，吸盘与片材分离，落在主机辊道上，辊道上的光电开关发出信号;

(7)吸盘支架带动吸盘快速上升，上升速度缓慢(约200mm高);