经正式生产后发现，锻造机械手不符合原设计要求。非标设备现在OP70的单次加工周期时间为68s，锻压机的材料时间为12s，合计为80s;全站循环时间为40s;在这个工位每加工10个零件需要80秒修整砂轮。图2显示了锻造机械手的逻辑时间。发现在实际操作中,锻造机械手的机械工具和一些问题出现在缓冲缓冲2:当OP70磨床是机床需要修整砂轮,行缓冲两部分,缓冲单元两部分转移,原锻造机械手应该期待的转变从缓冲2缓冲器,为了满足OP80机床加工下一工序。锻造机械手,然而,不介入这场运动,但回到OP70转变单位提前预期,机床修整砂轮后并在OP70机等机器,把机床材料后,然后采取缓冲缓冲缓冲材料2转变的单位,然后从转变在锻造机械手单元OP80期望OP80磨床加工,所以会导致过程后,错过了一个材料,影响生产线速度。按每天三班、251个工作日计算，每班少生产56个曲轴，每年至少生产56×3×251=42 168个曲轴。在机床上方等待锻造机械手的问题会给我们的生产能力造成很大的损失。

 

虽然锻造机械手可以代替手工操作，大大改善了工人的工作条件，操作员从繁重、单调的工作环境中解放出来，提高劳动生产效率。但是，如果锻造机械手的逻辑时间设计不合理，也会造成生产延误和浪费。为了找到最优的生产时间，需要经过生产实践的验证和探索，分析影响生产效率的几个瓶颈工位，制定可行的方案，使曲轴生产线的生产能力最大化。