如何合理使用锻造机械手，虽然锻造机械手可以代替手工操作，大大改善工人的工作条件，使操作人员从繁重、单调的工作环境中解放出来，提高劳动生产效率。但是，如果锻造机械手的逻辑时间设计不合理，也会造成生产延误和浪费。

 

锻造机械手作非标设备为现代自动控制领域的一项新技术，已成为现代机械制造系统的重要组成部分。锻造机械手的迅速发展源于其积极作用日益被人们所认识:一是可以部分代替手工操作，大大改善工人的工作条件;其次，它可以根据生产工艺要求，按照一定的程序、时间和地点完成工件的传动和装配，显著提高劳动生产率，加快机械化和工业生产自动化的步伐。为了满足曲轴加工流水线的大批量生产，并在规定的生产时间内，准确地完成机床上下料的设备，上汽通用五菱电机有限公司引进了一家德国公司生产的上下料输送设备锻造机械手。通过对该上下锻造机械手系统的验收，并结合其PMC统计在正式生产运行中。

 

 

 

采用锻造机械手对OP70多轮式磨床和OP80双轮磨床进行进、卸料，并在OP70与OP80之间使用缓冲器2对可能由于OP70主轴颈过快和OP80磨削棒颈过慢而造成的曲轴过度进行缓冲。利用该锻压机械手进行装卸，可以大大提高生产效率，进而满足初步设计的生产方案要求。理论上，空间站可以完成562个单位每班(7.5小时)，不考虑任何其他停机时间