工业机器人应用按效用分

搬运臂这种臂是非常万能的，一般只点控制。也就是说，对要搬运的零件没有严格的运动轨迹要求，只要求起点和终点姿态准确。如机床与上下机床、工件堆垛机臂、注塑机配套机械等。

2. 这种机械臂常用于喷漆生产线。但由于油漆雾是易燃易爆的，通常由液压或交流伺服电机驱动。

3.焊接机械手这是使用最广泛的一种机械手，可分为点焊和弧焊。点焊高负荷机械臂的基本人一提到机器，许多人认为有手和脚的机械类型。然而，这类机器人往往出现在科幻电影、娱乐、展览和商店中，它们与全国人大的工业机械一样。工业机器人(Industrial Robots)简称IR，大多用于简单的操作设备，有时也称为机械臂，如:执行简单的升降动作，将工件插入或移出机器等。然而，许多工业机器人是完全编程的，可以执行不同类型的工作，如:寻找运输，抓取，对准，装配，检查。为了清楚地描述工业机器人，美国机器人协会在1979年将机器人定义为一种可用的程控、多功能机械手，它通过程控等多种变化设计来移动材料、零件、工具或特殊设备，完成一系列工作。所以，虽然许多工业机器人不是某种形式的，但只要它们符合机器人的定义，就可以称之为机器人。尽管工业机器人已广泛应用于各种制造业，但据估计，成千上万的工业机器人将在不久的将来投入使用。目前，许多研究人员正在研究如何给机器人增加视觉和感觉，使它们能够执行更复杂的任务。机器人的研究被称为机器人学。