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技校工业机器人应用与维修

时间: 2019-12-12 07:23:38 浏览次数：424

装配工业机器人应用;该机械手应具有较高的姿态精度和手腕灵活性。目前主要用于机电产品的装配。 ⒌专用机械臂机械手,如医疗、空间机械臂,探索海洋机械臂,机械臂作业。三、根据

装配工业机器人应用;该机械手应具有较高的姿态精度和手腕灵活性。目前主要用于机电产品的装配。

⒌专用机械臂机械手,如医疗、空间机械臂,探索海洋机械臂,机械臂作业。

三、根据操作机构的位置形式和自由度的多少进行分类

机械手的位置机构类型是机械手的重要形状特征。根据这种标准，机械手可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球面(极坐标)坐标式、关节式机械手(或拟人化机械手)。

机械手本身的轴数(自由度)最能反映机械手臂的工作能力，这也是分类的重要依据。根据分类要求，机械臂可分为四轴(自由度)、五轴(自由度)、六轴(自由度)、七轴(自由度)等机械臂。

还有许多其他的分类。

工业设计基础介绍

工业机器人通常由六个基本元素组成，包括:结构、臂端工具、计算机数字控制器、执行器、测量反馈系统和传感器。