随着工业机器人技术的不断提高和发展，越来越多的企业开始购买和使用机器人。你怎么知道选择哪种类型的机器人?我们如何才能避免那些我们可能不知道的陷阱，甚至那些不适合我们的陷阱，因为它们在应用程序中已经成功了?机器人投资通常在数万美元到数百万美元之间，首先要做出正确的选择，避免可能导致不必要开支或延误的常见错误，这一点很重要。为了帮助工程师和设计师避免最严重的错误，这里有10个机器人应用程序中要避免的错误。

 

 

误解1:低估了有效载荷和惯性

 

对于机器人用户来说，最大的应用错误是低估了有效载荷和惯性需求。这通常是由于在计算载荷时没有考虑臂端工具的重量。造成这种误差的第二个原因是对偏心载荷产生的惯性力的低估或完全忽略。惯性力可能使机器人的轴过载。在SCARA机器人中，旋转轴过载是很常见的。不纠正这个问题也会对机器人造成损害。减少负载或速度参数可以弥补这一点。然而，降低速度将增加不必要的周期时间-周期减少作为投资回报的一部分在购买机器人排名第一。这就是为什么与负载相关的因素在一开始就很重要。

 

 

 

 

 

误解2:试图让机器人做太多事情

 

有时，机器人的能力和灵活性会导致设计者让它承担过多的工作，导致机器人单元过于复杂。这个结果一旦产生，就很难确定正确的周期时间，或者为解决方案增加了额外的困难，甚至由于处理器速度的限制造成了很多困难。当生产出现故障时，错误通常会被放大。在生产中，计划外的停工可能会导致重大损失。

 

另一种情况是机器人和工作单元的使用超出了最初设计的能力。当仿真之后添加额外的工作时，很容易让人失望。特别是，如果在提出计划之前没有进行新的模拟，则可能无法满足所需的循环周期。因此，要保证一个机器人在规定的时间内循环，那么超出机器人能力范围的事情就必须非常小心。