抛光工业机器人系统的7个优点

 

目前，很多行业和场合都使用手动抛光抛光，通过手动抓取工具来完成工件的抛光、抛光加工;或在砂光机等设备上抓取工件完成砂光、抛光加工。人工抛光会产生火花、粉尘和噪音，严重影响工人的身心健康。根据工人的经验判断，不能保证抛光质量。工资在上涨，恶劣的条件在增加，生产成本在上升;长时间不能专注于高强度重复性工作，容易发生工伤事故;缺乏熟练工人，工作效率低等缺点。在这种背景下，抛光机器人越来越受到人们的关注。

 

 

抛光抛光机器人在卫浴行业、五金行业产品的抛光抛光;压铸件(如汽车轮毂)去毛刺/毛边、磨削、表面铣削、磨削;金属、合金(如焊缝等)表面处理、抛光等。

 

 

抛光机器人系统具有以下优点:

 

 

1. 采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂的自由曲面路径规划;

 

 

2. 采用主动顺应力/力矩控制技术，完美实现机器人位置与力的混合控制;

 

 

3.利用上位机离线编程和仿真软件，实现了离线编程和抛光仿真验证;

 

 

4. 机器代替人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量;

 

 

5. 可长时间连续工作，大大提高生产效率;

 

 

6. 操作人员不得直接接触危险的加工设备，以免发生工业事故;

 

 

7. 封闭式机器人工作站，高噪音，金属粉尘与外界隔离，减少环境污染。