随着工业机器人技术的不断进步和发展，越来越多的企业开始购买和使用机器人。你怎么知道选择哪种类型的机器人?我们如何才能避免那些我们可能不知道的陷阱，甚至那些因为在应用程序中成功了而对我们不起作用的陷阱?机器人方面的投资通常从数万美元到数百万美元不等，重要的是首先做出正确的选择，避免可能导致不必要开支或延误的常见错误。为了帮助工程师和设计师避免最严重的错误，以下是机器人应用程序中要避免的10个错误。

 

 

误解1:低估有效载荷和惯性

 

对于机器人用户来说，最大的应用错误是低估了有效载荷和惯性需求。这通常是由于在计算载荷时没有考虑臂工具的重量。造成这种误差的第二个原因是对偏心载荷产生的惯性力的低估或完全忽略。惯性力可能使机器人的轴过载。在SCARA中，旋转轴过载是常见的。不能纠正这个问题也会对机器人造成损害。减少负载或速度参数可以弥补这一点。然而，降低速度会增加不必要的周期时间，周期缩短作为投资回报的一部分，购买机器人排名第一。这就是为什么与负载相关的因素在一开始就很重要。

 

 

 

 

 

误解2:试图让机器人做太多事情

 

有时，机器人的能力和灵活性可能会导致设计师让它承担过多的工作，导致机器人单元过于复杂。一旦产生了这个结果，就很难确定正确的周期时间，或者给解决方案增加额外的困难，甚至由于处理器速度的限制而造成许多困难。当生产故障发生时，错误通常会被放大。在生产中，计划外的停工可能会导致重大损失。

 

另一个是使用机器人和单位的工作能力超出了原来的设计。在模拟之后添加额外的工作很容易让人失望。特别是，如果在提出计划之前没有执行新的模拟，则可能无法满足所需的循环周期。因此，为了确保一个机器人可以在规定的时间内骑车，超出机器人能力的事情必须非常小心。