大多数焊接工业机器人实际上是通用的工业机器人，装备有某种焊接工具。在多任务环境中，机器人甚至可以完成包括焊接在内的多种任务，如抓取、搬运、安装、焊接、卸载等。机器人可以根据程序设置和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。在机械制造领域，焊接机器人占据了一半的工业机器人应用。有些焊接机器人是专门为一种特殊类型的焊接而设计的。

 

点焊机器人的优点

 

(1)稳定提高焊接质量，保证焊缝均匀;

(2)提高劳动生产率，每天工作24小时:

(三)改善劳动者的劳动条件，使其能够在有毒有害的环境中劳动;

(4)降低对工人操作技能的要求;

(5)实现小批量产品的焊接自动化;

(六)能够完成空间站建设、核电设备维护、深水焊接等极端条件下无法或者难以人工进行的焊接作业的;

(7)为焊接柔性生产线提供技术依据。