工业机器人与机械手的不同之处在于，在控制系统中，工业机器人一般具有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可手动和自动操作，并可编程。因此，它是一个能够独立运行的完整设备，并能通过自身的控制系统实现所需的功能。机械手通常是用来更换工具或装卸工件的辅助装置。其控制一般由设备的控制器（如CNC、PLC等）来实现。它没有自己的控制系统和操作界面，也不能独立操作。