工业机器人：是具有独立的机械机构和控制系统，具有自主性、运动复杂、工作多自由度、操作程序可变、定位任意的自动操作机器（系统）。它包括电气结构和控制单元。它是一种依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先安排好的程序行事。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则和程序行动。