2019年，全球机器人市场规模达294亿美元，最近5年年均复合增长约12%。而中国机器人市场规模约87亿美元，年复合增长约20%，工业机器人占比约66%，遥遥领先于服务机器人和特种机器人。所以这次我们讲的都是工业机器人。根据机械结构，工业机器人可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、事实机器人

物流机器人(AGV)等。其中，多关节机器人在全球和中国的市场份额均占到60%以上，几乎可以应用于所有工业领域，其中焊接、装配和搬运是应用最广泛的领域。