不同类型伺服电机的特点1）直流伺服电机的优缺点优点：调速精确，转矩和转速特性硬，控制原理简单，使用方便，价格低廉。缺点：有刷换向、限速、附加阻力、产生磨损颗粒（不适用于无尘、易爆环境）2）交流伺服电机优点与缺点：调速特性好，在整个速度区可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，在额定运行区可实现高速控制、高精度位置控制（取决于编码器精度）、恒转矩、低惯性、低噪音、无刷磨损、免维护（适用于无尘、易爆环境）。缺点：控制较复杂，需要现场调整驱动器参数确定PID参数，需要较多的连接。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化、智能化。功率器件一般采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路。IPM内部集成了驱动电路，还具有过压、过流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主电路中增加了软启动电路，减少启动过程对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或市电进行整流，得到相应的直流电流。三相电力或市电整流后，由三相正弦PWM电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。T动力驱动单元的整个过程可以简单地说为交-直-交过程。整流单元（AC-DC）的主拓扑电路为三相全桥无控整流电路。