伺服电机概述伺服驱动器又称“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分。一般采用位置、速度和转矩三种方式控制伺服电机，实现高精度的传动系统定位。一、伺服电机的分类分为直流和交流伺服电机。交流伺服电机分为异步伺服电机和同步伺服电机。目前，交流系统正在逐步取代直流系统。与直流系统相比，交流伺服电机具有可靠性高、散热性好、转动惯量小、能在高压下工作等优点。由于没有电刷和舵机，交流私服系统也变成了无刷伺服系统，其中采用的电机为笼型异步电机和无刷结构的永磁同步电机。1）直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。①有刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，调速范围宽，易于控制，需要维修，但维修方便（更换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；（2）无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度高、惯性小、转矩稳定、转动平稳，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可采用方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低，寿命长，适用于各种环境。