工业机器人广泛应用于工业制造，如汽车制造、电器、食品等，可以代替重复的机器式操作，是依靠自身动力和控制实现各种功能的机器。它能经得起人的指挥，按照预先安排好的程序操作。现在我们来说说工业机器人的基本主要部件。
1.主体机械是由机架和执行机构组成的多自由度机械系统，包括大臂、小臂、手腕和手。有些机器人还有其他行走机制。工业机器人有6个自由度甚至更多的手腕有1-3个运动自由度。
2.驱动系统工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。根据需求，驱动系统也可以通过这三个例子进行组合和组合。或由同步带、轮系、齿轮等机械传动机构间接驱动。驱动系统具有动力装置和传动机构，用于实施机构的相应动作。这三种基本驱动系统各有特点。现在主流的是电驱动系统。大转矩交直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（开关变频器、直流脉宽调制器）由于惯量低而被普遍接受。这种系统不需要能量转换，使用方便，控制灵敏。大多数电机都需要配备一个精细的传动机构：减速器。轮齿利用齿轮的变速器，将电机的反转数减速到所需的反转数，获得扭矩较大的装置，从而降低转速，增加扭矩。当负载较大时，要盲目加大伺服电机的功率，在适当的转速范围内可以通过减速器提高输出转矩。伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动。长时间、重复性的工作，不利于保证其准确可靠运行。精减速电机的存在使得伺服电机以合适的速度运行，加强了机体的刚性，同时输出更大的扭矩。如今主流的减速器有两种：谐波减速器和RV减速器。