近年来，跨国机器人巨头纷纷推出七轴工业机器人，以抢占高端新市场，这引发了我们对七轴工业机器人的深入思考，它有哪些独特的技术优势，有哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国七轴工业机器人的研发和产业化进入了什么阶段？

工业机器人应该有多少轴？

目前，工业机器人已经广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状不同，轴线也不同。所谓工业机器人的轴线，可以用专业术语自由度来解释。如果机器人有三个自由度，它可以沿X、Y、Z轴自由运动，但不能倾斜或旋转。当机器人的轴数增加时，对机器人来说更加灵活。一个工业机器人应该有多少轴才是合理的？三轴机器人又称直角坐标或笛卡尔机器人。它的三个轴可以让机器人在三个轴的方向上移动。这种机器人一般用于简单的搬运工作。