工业机器人技术参数

1。机器人负载

载荷是指机器人工作时所能承受的最大重量。如果需要购买码垛机器人，要将货物的重量和机器人抓手的重量计算到载荷中。货物重量为140公斤，所需夹持器为15公斤。例如，您可以选择型号为MPL160的拓业码垛机器人，它的载重为160kg。

2.重复精度

这个参数的选择也取决于应用程序。重复精度是机器人完成每一个循环后到达同一位置的精度/差值。如果用机器人做电路板，你需要一个重复精度超高的机器人。如果应用的精度要求不高，机器人的重复精度可能没有那么高。例如，精度在2D视图中通常用“±”表示。事实上，由于机器人不是线性的，它可以在公差半径内的任何地方。