4.运动速度运动速度影响机器人的工作效率和运动周期，与机器人提取的重力和位置精度密切相关。移动速度高，机器人承受的动载荷增大，必然要承受

加减速过程中较大的惯性力，会影响机器人的工作稳定性和位置精度。就目前的技术水平而言，一般机器人的最大直线运动速度大多在1000mm/s以下，最大转速一般不超过120/s。

5.位置精度是衡量机器人工作质量的另一技术指标。工业机器人的位置精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度取决于位置控制方式、机器人运动部件本身的精度和刚度，还与重力提取、运动速度等因素密切相关。重复定位精度是机器人重复定位某一位置的精度。典型工业机器人的定位精度一般在0。02mm～±5mm。