3.机器人臂展

在选择机器人时，你需要知道机器人的臂展，也就是能达到的最大距离。选择机器人不仅要注意载荷大小，还要注意其最大运动范围。每家公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出它是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人手腕所能到达的最低点（通常低于机器人底座）和最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人手腕水平所能到达的最远点与机器人底座中心线之间的距离。您还需要参考最大作用范围（以度表示）。这些不同规格的机器人差别很大，对一些特定的应用也有限制。

4.机器人重量

机器人重量也是设计机器人单元的重要参数。如果是

工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支架。

如果你觉得今天市面上的机器人不适合你需要他们做的工作，你可以告诉机器人厂商你需要什么，让他们根据你的实际情况为你设计改进，直到你满意为止。

5.速度

速度因用户的不同而不同。这取决于工作需要完成的时间。规格表通常只给出最大速度，机器人能提供的速度在0到最大速度之间。通常以度每秒为单位。