工业机器人的性能特点。自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动部件相对于固定坐标系的独立运动。每个自由度都需要一个伺服轴来驱动，因此自由度越高，机器人所能完成的动作越复杂，通用性越强，应用范围越广，但技术难度相应也就越大。一般情况下，一般工业机器人都有3-6个自由度。

2.工作空间是指机器人利用爪子进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选择在手的中心、手腕的中心或手指的指尖。不同的参考点具有不同的工作空间大小和形状。机器人的工作空间取决于机器人的结构和各关节的运动范围。工作空间是工业机器人的重要性能指标，也是设计工业机器人机构的重要指标。

3.承重能力承重能力是指机器人在工作范围内任一姿态所承受的最大重量。承载能力的大小取决于负载的质量、运行的速度以及加速度的大小和方向。工业机器人大致可分为:①微型机器人--根据承载能力不同，承载能力小于10N；②小型机器人承载能力为10-50N；（3）中型机器人--承载能力为50-300N；4）大型机器人承载能力300-500N；⑤重型机器人承载能力500N以上。